Envolva a picanha toda em sal grosso por 30 a 40 minutos. Faça pequenos cortes transversais na peça. Bata na peça como se tivesse dando tapinhas parar tirar o sal e envolva a mesma com o alho. Leve para churrasqueira numa altura de 60 cm do fogo com a gordura virada pra cima. Não deixe passar muito do ponto.